Tato anatin'ny taona vitsivitsy, ny sensor sy ny teknolojia no be mpampiasa amin'ny milina fanasan-damba.Ny sensor dia mahita ny fampahalalana momba ny toetry ny milina fanasan-damba toy nyhafanan'ny rano, ny kalitaon'ny lamba, ny habetsahan'ny lamba ary ny haavon'ny fanadiovana, ary mandefa izany fampahalalana izany amin'ny microcontroller.Ny microcontroller dia mampihatra ny programa fanaraha-maso fuzzy mba hamakafaka ny vaovao hita.Mba hamaritana ny fotoana fanasan-damba tsara indrindra, ny hamafin'ny fikorianan'ny rano, ny fomba fanadiovana, ny fotoana tsy fahampian-drano ary ny haavon'ny rano, ny dingana manontolo amin'ny milina fanasan-damba dia voafehy ho azy.
Ireto ny sensor lehibe ao anaty milina fanasan-damba mandeha ho azy tanteraka.
Sensor fatran'ny lamba
Lamba enta-mavesatra sensor, fantatra ihany koa amin'ny hoe akanjo entana sensor, dia ampiasaina mba hamantarana ny habetsahan'ny akanjo rehefa manasa.Araka ny fitsipiky ny sensor detection dia azo zaraina ho telo karazana:
1. Araka ny fiovan'ny enta-mavesatry ny maotera mba hamantarana ny lanjan'ny akanjo.Ny fitsipiky ny fitiliana dia ny hoe rehefa lehibe ny enta-mavesatra dia mihamitombo ny rivotry ny maotera;Rehefa kely ny enta-mavesatra dia mihakely ny courant moteur.Amin'ny alàlan'ny famaritana ny fiovan'ny motera ankehitriny, ny lanjan'ny akanjo dia tsaraina araka ny lanjan'ny fotoana iray.
2. Araka ny lalàna fanovana ny hery electromotive niteraka amin'ny faran'ny roa amin'ny winding rehefa mijanona ny maotera, dia hita.Ny fitsipiky ny fitiliana dia ny hoe rehefa misy rano iray voatsindrona ao anaty siny fanasan-damba dia apetraka ao anaty siny ny akanjo, avy eo ny maotera mitondra fiara dia miasa amin'ny fomba fiasan'ny herinaratra miato mandritra ny iray minitra, amin'ny fampiasana ny herin'ny electromotive induction nateraky ny. ny fihodin'ny motera, amin'ny alàlan'ny fitokana-monina photoelectric sy ny fampitahana ny karazana integral, ny famantarana ny pulse dia miteraka, ary ny isan'ny pulses dia mitovy amin'ny Angle ny inertia ny motera.Raha misy akanjo bebe kokoa, ny fanoherana ny maotera dia lehibe, ny zoro ny inertia ny maotera dia kely, ary araka izany, ny pulse vokatry ny sensor dia kely, ka ny habetsahan'ny akanjo dia ankolaka "refesina".
3. Araka ny maotera pulse drive "mihodina", "ajanony" rehefa ny inertia hafainganam-pandeha pulse fandrefesana ny akanjo.Asio akanjo sy rano maromaro ao anaty siny fanasan-damba, ary avy eo dia mipoitra ny motera, araka ny fitsipika "amin'ny" 0.3s, "ajanony" 0.7s, miasa miverimberina ao anatin'ny 32s, mandritra ny maotera ao amin'ny "fijanonana". rehefa ny hafainganam-pandeha inertia, refesina amin'ny coupler amin'ny fomba pulse.Ny habetsahan'ny lamba fanasan-damba dia be, ny isan'ny poizina dia kely, ary ny isan'ny poizina dia be.
ClothSensor
Ny sensor lamba dia antsoina koa hoe sensor fitiliana lamba, izay natao hamantarana ny firafitry ny akanjo.Fampiharana Fitaovan'ny enta-mavesatra sy ny transducers haavon'ny rano azo ampiasaina ho toy ny lamba sensor.Araka ny ampahany amin'ny fibre landihazo sy fibre simika ao amin'ny fibre akanjo, ny lamban'ny akanjo dia mizara ho "landihazo malefaka", "landihazo mafy kokoa", "fibre sy simika" ary "fibre simika" efatra.
Ny sensor kalitao sy ny sensor quantity dia fitaovana iray ihany, saingy tsy mitovy ny fomba fitiliana.Raha ny haavon'ny rano ao amin'ny siny fanasan-damba dia ambany noho ny napetraka ny haavon'ny rano, ary avy eo dia mbola araka ny fomba fandrefesana ny akanjo, dia aoka ny fiara fiara miasa mandritra ny fe-potoana eo amin'ny lalana ny hery, ary hamantatra ny isan'ny pulses avoakan'ny fatran'ny fitaovan'ny akanjo mandritra ny herinaratra tsirairay.Amin'ny fanalana ny isan'ny pulses amin'ny isan'ny pulses azo rehefa mandrefy ny habetsahan'ny akanjo, ny fahasamihafana misy eo amin'ny roa dia azo ampiasaina hamaritana ny kalitaon'ny akanjo.Raha lehibe ny ampahany amin'ny fibre landihazo amin'ny akanjo, dia lehibe ny fahasamihafan'ny pulse ary kely ny fahasamihafana.
Wsensor ambaratonga ambony
Ny sensor haavon'ny rano elektronika fehezin'ny microcomputer chip tokana dia afaka mifehy ny haavon'ny rano mandeha ho azy sy marina.Ny haavon'ny rano ao amin'ny siny fanasan-damba dia samy hafa, ary ny tsindry eo amin'ny farany ambany sy ny rindrin'ny siny dia tsy mitovy.Ity fanerena ity dia ovaina ho deformation ny diaphragm fingotra, ka ny andriamby fototra miorina amin'ny diaphragm dia nafindra toerana, ary avy eo dia niova ny inductance ny inductor, ary ny oscillation matetika ny LC oscillation faritra dia niova ihany koa.Ho an'ny haavon'ny rano samihafa, ny fizaran-tany oscillation LC dia manana famoahan-dahatsary mahazatra matetika, ny famantarana dia ampidirina amin'ny microcontroller interface, rehefa ny haavon'ny rano sensor Output pulse famantarana sy ny voafantina matetika voatahiry ao amin'ny microcontroller amin'ny fotoana iray ihany, ny microcontroller dia afaka mamaritra fa efa tratra ny haavon'ny rano ilaina, atsaharo ny fampidirana rano.
Ny mari-pana fanasan-damba mifanaraka amin'izany dia mety amin'ny fampahavitrihana ny tasy, afaka manatsara ny vokatry ny fanasana.Ny sensor mari-pana amin'ny rano dia napetraka ao amin'ny tapany ambany amin'ny siny fanasan-damba, ary nyNTC Thermistordia ampiasaina ho toy ny singa detection.Ny mari-pana refesina rehefa mandrehitra ny milina fanasan-damba dia ny mari-pana manodidina, ary ny mari-pana amin'ny faran'ny tsindrona rano dia ny hafanan'ny rano.Ny mari-pana mari-pana norefesina dia ampidirina amin'ny MCU mba hanomezana fampahalalana momba ny fanatsoahan-kevitra manjavozavo.
Photosensor
Ny sensor photosensitive dia ny fahadiovana sensor.Izy io dia ahitana diodes-mitondra hazavana sy phototransistors.Ny diode famotsorana hazavana sy ny phototransistor dia napetraka mifanatrika eo an-tampon'ny tatatra, ny asany dia ny mamantatra ny fifindran'ny hazavana amin'ny tatatra, ary avy eo ny valin'ny fitsapana dia karakarain'ny microcomputer.Famaritana ny toetry ny fanasan-damba, ny tatatra, ny fanasan-drano ary ny tsy fahampian-drano.
Fotoana fandefasana: Jun-16-2023